Музей создала талантливая театральная художница и коллекционер – Юлия Вишневская – в 1996 году. Он стал первым в России музеем антикварных кукол, а также одним из центров культурной жизни столицы, подарив людям возможность увидеть и оценить кукол, представляющих собой подлинные произведения искусства.
Музей осуществляет активную выставочную и просветительную деятельность в области истории кукольного искусства, а также в области изучения роли кукол в истории и культуре воспитания детей.
В коллекции Музея уникальных кукол собраны экспонаты разных эпох – начиная с представителей XVII века до наших времен.